| Frauen | Herren | |||||
| Jahr | Ort | Einzel | Mannschaft | Einzel | Mannschaft | Kampfrichter |
| 2012 | Novara(Italien) | 3.Platz Sabrina Kumpf,Lissa Meinberg |
Uwe Kumpf | |||
| 2009 | São Paulo(Brasilien) | |||||
| 2006 | Taipei(Taiwan) | 3.PlatzSabrina Kumpf | ||||
| 2003 | Glasgow(UK) | |||||
| 2000 | Santa Clara(USA) | |||||
| 1997 | Kyoto(Japan) | |||||
| 1994 | Paris(Frankreich) | 3.Platz Angela Becht |
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| 1991 | Toronto(Kanada) | |||||
| 1988 | Seoul(Südkorea) | |||||
| 1985 | Paris(Frankreich) | |||||
| 1982 | BrasilienSão Paulo | |||||
| 1979 | Sapporo(Japan) | |||||
| 1976 | Milton Keynes(UK) | |||||
| 1973 | Los Angeles(USA) | |||||
| 1970 | Tokyo(Japan) | |||||
